ข้อมูลโครงการวิจัย | รายละเอียดงานวิจัย
รหัสโครงการ
2558181
ชื่อโครงการ
[ไทย] การออกแบบและสร้างแขนกลเสมือนจริงแบบสามแกนด้วย MATLAB โดยใช้วิธีการควบคุมแบบ inverse kinematic
[Eng] Design virtual Robot Arm three-axis with MATLAB using Inverse kinematic.
ลักษณะโครงการ
โครงการใหม่
ประเภทโครงการวิจัย
โครงการเดี่ยว
ประเภทงานวิจัย
ถ่ายทอดเทคโนโลยี
ปีงบประมาณ
2558
ประเภทงบประมาณ
งบประมาณภายใน
ประเภทแหล่งทุนที่ 1
งบประมาณแผ่นดิน [งบประมาณ 30,000.00 บาท]
คำสำคัญ
[ไทย] แขนกล
[Eng] แขนกล
ประเภทการวิจัย
การวิจัยประยุกต์
สาขาด้านการวิจัย
วิศวกรรมศาสตร์และอุตสาหกรรมวิจัย
ระยะเวลาการทำวิจัย
1 ปี
วันที่เริ่มต้นการทำวิจัย
01-10-2557
วันที่สิ้นสุดการทำวิจัย
30-09-2558
หน่วยงานที่สนับสนุนการทำวิจัย
หนังสือรับรอง (คน)
-
หนังสือรับรอง (สัตว์)
-
มาตรฐานห้องปฏิบัติการ
-
มาตรฐานด้านจุลชีววิทยา
-
เลขที่สัญญา (ถ้ามี)
-
ยุทธศาสตร์ชาติ 20 ปี (ยุทธศาสตร์)
-
ยุทธศาสตร์ชาติ 20 ปี (เป้าประสงค์)
-
ยุทธศาสตร์แผนพัฒนาเศรษฐกิจและสังคมแห่ชาติ (ยุทธศาสตร์)
-
ยุทธศาสตร์แผนพัฒนาเศรษฐกิจและสังคมแห่ชาติ (เป้าประสงค์)
-
ยุทธศาสตร์การวิจัยและนวัตกรรม (ยุทธศาสตร์)
-
ยุทธศาสตร์การวิจัยและนวัตกรรม (ประเด็นยุทธศาสตร์)
-
ยุทธศาสตร์การวิจัยและนวัตกรรม (แผนงาน)
-
ยุทธศาสตร์การวิจัยของชาติรายประเด็น
นโยบายเร่งด่วนของรัฐบาล
อุตสาหกรรมและคลัสเตอร์เป้าหมาย
ยุทธศาสตร์ของหน่วยงาน
สาขาการวิจัยหลัก OECD *
วิศวกรรมและเทคโนโลยี
สาขาการวิจัยย่อย OECD *
วิศวกรรมและเทคโนโลยี : วิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอื่น ๆ
สาขา ISCED (รหัสหลัก)*
-
สาขา ISCED (รหัสย่อย1)*
-
สาขา ISCED (รหัสย่อย2)*
-
ยุทธนา ไวประเสริฐ
นักวิจัยร่วม
ตำแหน่งที่รับผิดชอบ
นักวิจัยร่วม
สัดส่วนการมีส่วนร่วม
10%
เวลาที่ทำวิจัย (ชั่วโมง/สัปดาห์)
สัดส่วนงบประมาณ
5,000.00
ธนวรกฤต โอฬารธนพร
หัวหน้าโครงการวิจัย
ตำแหน่งที่รับผิดชอบ
หัวหน้าโครงการวิจัย
สัดส่วนการมีส่วนร่วม
50%
เวลาที่ทำวิจัย (ชั่วโมง/สัปดาห์)
สัดส่วนงบประมาณ
5,000.00
พงษ์สวัสดิ์ อำนาจกิติกร
นักวิจัยร่วม
ตำแหน่งที่รับผิดชอบ
นักวิจัยร่วม
สัดส่วนการมีส่วนร่วม
10%
เวลาที่ทำวิจัย (ชั่วโมง/สัปดาห์)
สัดส่วนงบประมาณ
5,000.00
ณัฐสินี ตั้งศิริไพบูลย์
นักวิจัยร่วม
ตำแหน่งที่รับผิดชอบ
นักวิจัยร่วม
สัดส่วนการมีส่วนร่วม
10%
เวลาที่ทำวิจัย (ชั่วโมง/สัปดาห์)
สัดส่วนงบประมาณ
5,000.00
นราธิป วงษ์ปัน
นักวิจัยร่วม
ตำแหน่งที่รับผิดชอบ
นักวิจัยร่วม
สัดส่วนการมีส่วนร่วม
10%
เวลาที่ทำวิจัย (ชั่วโมง/สัปดาห์)
สัดส่วนงบประมาณ
5,000.00
วีรชัย สว่างทุกข์
นักวิจัยร่วม
ตำแหน่งที่รับผิดชอบ
นักวิจัยร่วม
สัดส่วนการมีส่วนร่วม
10%
เวลาที่ทำวิจัย (ชั่วโมง/สัปดาห์)
สัดส่วนงบประมาณ
5,000.00
ระบบสารสนเทศงานวิจัยและบริการวิชาการแบบรวมศูนย์ มหาวิทยาลัยราชภัฏลำปาง